Inverted pendulum

[xlemperos]

Καλησπέρα,
Θα ηθελα να με βοηθήσετε με μια εργασία που εχω να κάνω. Αναφέρομαι σε κατασκευή ενός inverted pendulum. Εχει κάποιος καμιά πληροφορία για το πως μπορώ να το φτιάξω; Έψαξα στο ίντερνετ αλλά αυτο που βρήκα ήταν με 2 ρόδες ενώ εγώ θέλω με 4 ρόδες

[Spark]

Καλως ήρθες χρήστο. αφου βρήκες στο δίκτυο με 2 ροδες όλα καλά, βαλε και άλλες 2 να γίνουν 4....
δεν ειναι ειρωνική απάντηση, εαν έγραφες περισσότερα στοιχεία για την εργασία σου θα είχες περισσότερη ανταπόκριση.
με +θετική ενέργεια+ ευχομαι να πετύχεις τον στόχο σου

[xlemperos]

Καλως ήρθες χρήστο. αφου βρήκες στο δίκτυο με 2 ροδες όλα καλά, βαλε και άλλες 2 να γίνουν 4....
δεν ειναι ειρωνική απάντηση, εαν έγραφες περισσότερα στοιχεία για την εργασία σου θα είχες περισσότερη ανταπόκριση.
με +θετική ενέργεια+ ευχομαι να πετύχεις τον στόχο σου
Λοιπόν. Πρέπει να φτιάξουμε ενα ρομπότ με 4 ρόδες το οποίο θα κρατάει μια ράβδο, η οποία θα στηρίζεται πάνω του, σε ισορροπία. Το πρόβλημα μου είναι ότι δεν ξέρω τι αισθητήρα χρειάζομαι για να στέλνει δεδομένα στο arduino για να κινεί τις ρόδες ανάλογα