Beam robot

[otakis]

πρόκειται για μια εύκολη κ πολύ ενδιαφέρουσα κατασκευή βασισμένη στο 74AC240. Για τον έλεγχο των μοτέρ χρησιμοποιεί το L293.

http://junkbots.solarbotics.net/_specialproject/

[otakis]

κ μερικές φωτό της κατασκευής:

[otakis]

μοτέρ κ gearbox είναι το 70168 της TAMIYA.
είναι φθηνό κ βγάζει πολύ καλές σχέσεις με αλλαγή των γραναζιών (12,7:1 - 38,2:1 - 114,7:1 - 344,2:1).
η ρύθμιση της φωτό είναι 344,2:1.

[otakis]

το κύκλωμα της τροφοδοσίας, έτσι όπως το περιγράφει με το 3904 κ τα τρία leds, δε μου δούλευε κ έτσι το τροποποίησα λιγάκι (εκ των υστέρων βεβαίως) με ένα 7805.
χρειάστηκε η ψύκτρα, γιατί παρ' ότι τραβάει λιγότερο από ένα αμπέρ ανεβάζει τρελή θερμοκρασία!

για αισθητήρες χρησιμοποιεί δύο φωτοδιόδους (photovore ή photophobe ανάλογα με τη σύνδεση) κ δύο διακόπτες (αφή-αποφυγή εμποδίων) στους οποίους θα μπούνε τα σχετικά "μουστάκια".

τώρα ψάχνω πλατφόρμα για να το τοποθετήσω, μόλις μου έρθουνε κ οι τροχοί της TAMIYA.

[ALAMAN]

Πού μπορούμε να βρούμε μοτέρ, γρανάζια και όλα τα σχετικά για την ρομποτική???

Οι αισθητήρες αφής είναι διακόπτες?

[otakis]

Πού μπορούμε να βρούμε μοτέρ, γρανάζια και όλα τα σχετικά για την ρομποτική???

Οι αισθητήρες αφής είναι διακόπτες?

η TAMIYA έχει καλή κ φθηνή συλλογή μηχανισμών μετάδοσης, σκάφη-πλατφόρμες κ τροχούς.
στο ebay θα βρείς καλύτερες τιμές από τα διάφορα sites στην Αμερική.
μη βιαστείς, κάνε έρευνα κ ψάξε καλά τον κατάλογο της TAMIYA.

ναι, απλοί διακόπτες. βέβαια μπορείς να φτιάξεις κ δική σου κατασκευή για αισθητήρες αφής (μουστάκια) με ελατήριο κ εσωτερικό στέλεχος, όπως στην προηγούμενη φωτό.
εγώ χρησιμοποιώ -προς το παρόν- την απλούστερη εκδοχή του διακόπτη στον οποίο κολλάω ένα συρματάκι (συνδετήρα λ.χ.) όπως παρακάτω.

δες επίσης σαν ξεκίνημα αυτήν την κατασκευή http://www.instructables.com/id/How-...The-BeetleBot/. είναι ότι πιο απλό κ διασκεδαστικό υπάρχει!

[ALAMAN]

Και κάτι άλλο...
Υπάρχει κανένα κύκλωμα μέτρησης απόστασης με υπέρυθρες ή υπέρυχους? για καλύτερα αποτελέσματα αίσθησης αφής και αποστάσεως.

[JIMKAF]

Με υπέρυθρες υπάρχει από ότι γνωρίζω αν το βρώ το κύκλωμα θα το ανεβάσω.

[ALAMAN]

Οκ
Ευχαριστώ!

[kopla]

Τα πάντα γίνονται με απλα αναλογικά.
Η χρήση μΕ είναι η καλύτερη λύση. Τεσπα.

Με υπέρυθρες (υπερ - ερυθρό) είναι το πιο εύκολο. Έχει όμως 2 cons
1. Απορρόφηση από το μαύρο χρώμα και δεν υπάρχει ανάκλαση προς το δέκτη
2. Ο ήλιος έχει όλο το φάσμα ακτινοβολίας με αποτέλεσμα ο δέκτης να 'αναγνώσει' λάθος πληροφορία. Επομένως χρειάζεται διαμόρφωση μπιν την εκπομπή, και αποδ~ για τη λήψη.

Ο υπέρηχος (υπέρ - ήχος), το αισθητήριο, οπότι ξέρω:
- Στέλνεις παλμός και κάνει εκπομπή του σήματος.
- Ενεγοποιείς έναν timer.
- Απενεργοποιείς τον timer όταν γίνει λήψη.

Μετα το καλιμπράρισμα της συσκευής θα μπορούμε να χρησιμοποιήσουμε τον χρόνο που μέτρησε ο timer για να βρούμε απόσταση.
* Ο χρόνος είναι x2 ! Καθώς μετράται εκπομπή - ανακλαση - λήψη.... επομένως η διπλάσια απόσταση.
Η απάντηση ( απόσταση ) μπορεί να προέρχεται από υπολογισμό ή απο lookup table.


Αυτά.
Βαριέμαι πολύ